UKK ELEKTRONIKA INDUSTRI 2016

Contoh program UKK elektronika industri 2016 “motor stepper” menggunakan compiler M-IDE dan bahasa assembler

Cara kerja program

·            SW1 ditekan maka program akan direset

·            SW2 ditekan maka motor stepper akan berputar 90^O ke kanan (searah jarum jam)

·            SW3 ditekan maka motor stepper akan berputar 180^O ke kiri (berlawanan arah jarum jam)

·            SW4 ditekan maka motor stepper akan stop

Cara kerja motor stepper

Untuk memutar CW

STEPP	PIN4	PIN3	PIN2	PIN1
STEPP1	1	1	0	0
STEPP2	0	1	1	0
STEPP3	0	0	1	1
STEPP4	1	0	0	1

Untuk memutar CCW

STEPP	PIN4	PIN3	PIN2	PIN1
STEPP1	1	0	0	1
STEPP2	0	0	1	1
STEPP3	0	1	1	0
STEPP4	1	1	0	0

Gambar Rangkaian

Contoh program Sederhana

;*******************************************************

;mendefisinikan i/o atau variable

;*******************************************************

                motor           equ     P0      ;mengidentifikasi PO sebagai motor

                SW2            equ     p1.0    ;mengidentifikasi SW2 sebagai P1.0

                SW3            equ     p1.1    ;mengidentifikasi SW3 sebagai P1.1

                SW4            equ     p1.2    ;mengidentifikasi SW4 sebagai P1.2            

                Org             0000H

;------------------------------------------------------

               

;*******************************************************

;MAIN PROGRAM (pembacaan kondisi tombol)

;*******************************************************

main_prog:      MOV    Motor,#000H    ;memindah nilai 00h ke motor (semua kutup motor dimatikan)

                JNB    SW2,sub_90    ;jika SW2 sama dengan 0, maka membaca atau loncat ke sub_90

                JNB    SW3,sub_180   ;jika SW2 sama dengan 0, maka membaca atau loncat ke sub_180

                sjmp    main_prog      ;lompat pendek ke main_program

;------------------------------------------------------

;*******************************************************

;SUB PROGRAM (PEMBACAAN SW3 / PROGRAM MOTOR 90 DERAJAT)

;*******************************************************

sub_90:         MOV    R1,#3           ;R1 terisi dengan nilai 3 (mengalami pengulangan selama 3x)

loop_90:                MOV    motor,#00CH    ;kondisi kutup motor 1100

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#006H    ;kondisi kutup motor 0110

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#003H    ;kondisi kutup motor 0011

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#009H    ;kondisi kutup motor 1001

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                DJNZ   R1,loop_90     ;pengurangan hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca loop_90

                MOV    motor,#000H    ;kondisi kutup motor 0000

                SJMP   main_prog      ;kembali ke main_program

                RET

;------------------------------------------------------

;*******************************************************

;SUB PROGRAM (PEMBACAAN SW4 / PROGRAM MOTOR 180 DERAJAT)

;*******************************************************

sub_180:        MOV    R1,#6           ;R1 terisi dengan nilai 6 (mengalami pengulangan selama 6x)

loop_180:       MOV    motor,#009H    ;kondisi kutup motor 1001

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#003H    ;kondisi kutup motor 0011

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#006H    ;kondisi kutup motor 0110

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#00CH    ;kondisi kutup motor 1100

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                DJNZ   R1,loop_180    ;pengurangan hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca loop_180

                MOV    motor,#000H    ;kondisi kutup motor 1001

                SJMP   main_prog      ;kembali ke main_program

                RET

;------------------------------------------------------

       

;*******************************************************

;tunda

;*******************************************************        

delay:           MOV    R5,#0ffh         ;mengisi R5 dengan nilai ff

                MOV    R6,#0ffH        ;mengisi R6 dengan nilai ff

                MOV    R7,#4           ;mengisi R7 dengan nilai 4

delay_loop:     DJNZ   R5,delay_loop   ;pengurangan R5 hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca delay_loop

                DJNZ   R6,delay_loop   ;pengurangan R6 hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca delay_loop

                DJNZ   R7,delay_loop   ;pengurangan R7 hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca delay_loop

                RET

               

                END   

;------------------------------------------------------

Informasi tambahan

1. Jangan lupa saat membuat PCB, sediakan soket untuk input Power supply
2. Berikan Pull Up pada P0 dengan menggunakan resistor 10K atau R pack 10K

Untuk mencoba contoh program, maka sesiakan software sebagai berikut:

1. M-IDE Compiler
2.  ISIS Proteus 8.2 ke atas

            Download simulasi dan program
        DOWNLOAD

Read More

Latihan UKK Elektronika Industri

CODING SEVEN SEGMENT BAHASA ASSEMBLER

SOAL/TUGAS

 Buatlah rangkaian kontrol display 7 segment dengan ketentuan

• SW 1 ditekan maka program akan reset
•  SW2 ditekan 7 segment menghitung 00 - 99 (7 segment tetap menyala walaupun SW2 sudah dilepas lagi. 
• SW3 ditekan 7 segment menghitung 99 - 00 (7 segment tetap menyala walaupun SW3 sudah dilepas lagi)

Gambar 1. Gambar Rangkaian

 Gambar 1. Block diagram

Gambar 2. Diagram blok perencanaan

Gambar 2. Block diagram 

Contoh coding menggunakan M-IDE dan simulasi ISIS Proteus 7

link http://www.4shared.com/rar/pdjWfpsHce/UKK_ELEKTRONIKA_INDUSTRI.html

password: faridberbagi

Coding M-IDE

 ;*******************************************************
;mendefisinikan i/o atau variable
;*******************************************************

        dispdata_satuan        equ    P2
        dispdata_puluhan    equ    P0
  
        My_number        equ    30H
      
        Org    0000H
;------------------------------------------------------
      
;*******************************************************
;MAIN PROGRAM (pembacaan kondisi tombol)
;*******************************************************
main_prog:    MOV    P0,#0C0H
        MOV    P2,#0c0H
        mov    My_number,#0
        JNB    P1.0,up_A
        JNB    P1.1,down_A
        sjmp    main_prog  
;------------------------------------------------------

;*******************************************************
;mejadikan number start 0 atau 99 sebelum di up atau down
;*******************************************************
up_A:        mov    a, My_number
        Cjne    A,#99, up
        mov    My_number,#0FFH
        sjmp    up
      
down_A:        mov    a, My_number
        Cjne    A,#0, down
        mov    My_number,#99H
        sjmp    down
;------------------------------------------------------

;*******************************************************
;running up
;*******************************************************
up:        inc     My_number        ;nilai ditambah
        JNB    P1.1,down
        Call    BCD
        call    delay
        mov    a, My_number
        Cjne    A,#99, up
        mov    My_number,#0FFH        ;jika nilai sama 00 maka nilai sama dengan 255
        SJMP    up      
;------------------------------------------------------

;*******************************************************
;running down
;*******************************************************
down:        dec     My_number        ;nilai pdikurangi
        JNB    P1.0,up
        Call    BCD
        call    delay
        mov    a, My_number
        Cjne    A,#00, down        ;jika nilai tidak sama 00 maka kembali ke down
        mov    My_number,#100        ;jika nilai sama 00 maka nilai sama dengan 100
        SJMP    down  
;------------------------------------------------------

;*******************************************************
;conversi hex to desimal
;*******************************************************      
BCD:        Mov     A,My_number
        Mov     B,#10
        Div    AB            ;pembagian A/10
        call    Seg_conv
        mov    dispdata_puluhan, A    ;puluhan
        mov    A,B
        call    Seg_conv
        mov    dispdata_satuan, A    ;satuan
        Ret
;------------------------------------------------------

;*******************************************************
;data aray seven segment
;*******************************************************
Seg_conv:    inc     A
        Movc    A, @A+PC
        RET
      
        DB    0C0H    ;angka 0
        DB    0F9H    ;angka 1
        DB    0A4H    ;angka 2
        DB    0B0H    ;angka 3
        DB    099H    ;angka 4
        DB    092H    ;angka 5
        DB    082H    ;angka 6
        DB    0F8H    ;angka 7
        DB    080H    ;angka 8
        DB    090H    ;angka 9
;------------------------------------------------------

;*******************************************************
;tunda
;*******************************************************
delay:        MOV    R5,#0ffh
        MOV    R6,#0ffH
        MOV    R7,#2
delay_loop:    DJNZ    R5,delay_loop
        DJNZ    R6,delay_loop
        DJNZ    R7,delay_loop
        RET
      
        END  
;------------------------------------------------------


 

Read More

percobaan Push Button AVR ATmega8535

  PERCOBAAN PUSH BUTTON

-          Percobaan 1 (Menyalakan LED dengan Push Button)

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

PORTB=0x00;

DDRB=0xff;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

while (1)

      {

        PORTB=~PIND;

      }

}

-          Percobaan 2 (Geser Led ke kanan dengan push button)

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

int a,i;

PORTB=0x00;

DDRB=0xff;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

while (1)

      {

        if(PIND.0==0)

        {

         a=0x01;

         for(i=7;i>=0;i--)

         {

          a=((a>>1)|(a<<7));

          PORTB=a;

          delay_ms(30);

         }

        }

        if(PIND.0==1)

        {

         PORTB=0x00;

        }                                                                     

      }

}

-          Percobaan 3 (Geser Led ke kiri dengan push button)

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

int a,i;

PORTB=0x00;

DDRB=0xff;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

while (1)

      {

        if(PIND.0==0)

        {

         a=0x7f;

        for(i=0;i<=7;i++)

        {

         a=((a<<1)|(a>>7));

         PORTB=~a;

         delay_ms(30);

        }

        }

        if(PIND.0==1)

        {

         PORTB=0x00;

        }

      }

}

-          Percobaan 4 (Geser Led kanan kiri dengan push button)

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

int a,i;

PORTB=0x00;

DDRB=0xff;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

while (1)

      {

       if(PIND.0==0)

        {

         a=0x01;

         for(i=7;i>=0;i--)

         {

          a=((a>>1)|(a<<7));

          PORTB=a;

          delay_ms(30);

         }

        }

        if(PIND.0==1)

        {

         PORTB=0x00;

        }

  

        if(PIND.1==0)

        {

         a=0x7f;

         for(i=0;i<=7;i++)

         {

          a=((a<<1)|(a>>7));

          PORTB=~a;

          delay_ms(30);

         }

        }

        if(PIND.1==1)

        {

         PORTB=0x00;

        }

      }

}

Read More