UKK ELEKTRONIKA INDUSTRI 2016

Contoh program UKK elektronika industri 2016 “motor stepper” menggunakan compiler M-IDE dan bahasa assembler

Cara kerja program

·            SW1 ditekan maka program akan direset

·            SW2 ditekan maka motor stepper akan berputar 90^O ke kanan (searah jarum jam)

·            SW3 ditekan maka motor stepper akan berputar 180^O ke kiri (berlawanan arah jarum jam)

·            SW4 ditekan maka motor stepper akan stop

Cara kerja motor stepper

Untuk memutar CW

STEPP	PIN4	PIN3	PIN2	PIN1
STEPP1	1	1	0	0
STEPP2	0	1	1	0
STEPP3	0	0	1	1
STEPP4	1	0	0	1

Untuk memutar CCW

STEPP	PIN4	PIN3	PIN2	PIN1
STEPP1	1	0	0	1
STEPP2	0	0	1	1
STEPP3	0	1	1	0
STEPP4	1	1	0	0

Gambar Rangkaian

Contoh program Sederhana

;*******************************************************

;mendefisinikan i/o atau variable

;*******************************************************

                motor           equ     P0      ;mengidentifikasi PO sebagai motor

                SW2            equ     p1.0    ;mengidentifikasi SW2 sebagai P1.0

                SW3            equ     p1.1    ;mengidentifikasi SW3 sebagai P1.1

                SW4            equ     p1.2    ;mengidentifikasi SW4 sebagai P1.2            

                Org             0000H

;------------------------------------------------------

               

;*******************************************************

;MAIN PROGRAM (pembacaan kondisi tombol)

;*******************************************************

main_prog:      MOV    Motor,#000H    ;memindah nilai 00h ke motor (semua kutup motor dimatikan)

                JNB    SW2,sub_90    ;jika SW2 sama dengan 0, maka membaca atau loncat ke sub_90

                JNB    SW3,sub_180   ;jika SW2 sama dengan 0, maka membaca atau loncat ke sub_180

                sjmp    main_prog      ;lompat pendek ke main_program

;------------------------------------------------------

;*******************************************************

;SUB PROGRAM (PEMBACAAN SW3 / PROGRAM MOTOR 90 DERAJAT)

;*******************************************************

sub_90:         MOV    R1,#3           ;R1 terisi dengan nilai 3 (mengalami pengulangan selama 3x)

loop_90:                MOV    motor,#00CH    ;kondisi kutup motor 1100

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#006H    ;kondisi kutup motor 0110

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#003H    ;kondisi kutup motor 0011

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#009H    ;kondisi kutup motor 1001

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                DJNZ   R1,loop_90     ;pengurangan hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca loop_90

                MOV    motor,#000H    ;kondisi kutup motor 0000

                SJMP   main_prog      ;kembali ke main_program

                RET

;------------------------------------------------------

;*******************************************************

;SUB PROGRAM (PEMBACAAN SW4 / PROGRAM MOTOR 180 DERAJAT)

;*******************************************************

sub_180:        MOV    R1,#6           ;R1 terisi dengan nilai 6 (mengalami pengulangan selama 6x)

loop_180:       MOV    motor,#009H    ;kondisi kutup motor 1001

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#003H    ;kondisi kutup motor 0011

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#006H    ;kondisi kutup motor 0110

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                MOV    motor,#00CH    ;kondisi kutup motor 1100

                call     delay           ;delay

                JNB    SW4,main_prog  ;jika SW4 sama dengan 0, maka membaca atau loncat main_prog

                DJNZ   R1,loop_180    ;pengurangan hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca loop_180

                MOV    motor,#000H    ;kondisi kutup motor 1001

                SJMP   main_prog      ;kembali ke main_program

                RET

;------------------------------------------------------

       

;*******************************************************

;tunda

;*******************************************************        

delay:           MOV    R5,#0ffh         ;mengisi R5 dengan nilai ff

                MOV    R6,#0ffH        ;mengisi R6 dengan nilai ff

                MOV    R7,#4           ;mengisi R7 dengan nilai 4

delay_loop:     DJNZ   R5,delay_loop   ;pengurangan R5 hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca delay_loop

                DJNZ   R6,delay_loop   ;pengurangan R6 hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca delay_loop

                DJNZ   R7,delay_loop   ;pengurangan R7 hingga sama dengan 0, jika tidak maka akan selalu membaca delay_loop

                RET

               

                END   

;------------------------------------------------------

Informasi tambahan

1. Jangan lupa saat membuat PCB, sediakan soket untuk input Power supply
2. Berikan Pull Up pada P0 dengan menggunakan resistor 10K atau R pack 10K

Untuk mencoba contoh program, maka sesiakan software sebagai berikut:

1. M-IDE Compiler
2.  ISIS Proteus 8.2 ke atas

            Download simulasi dan program
        DOWNLOAD

Read More